خانه :: اساتید :: اخبار

بازدید:51987   بروزرسانی: 03-07-1403

Farhad Bayat

Publications in Journals

  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
58.  Kamyar GhanbarpoorFarhad BayatAbolfazl Jalilvand
An MPC-based fault tolerant control of wind turbines in the presence of simultaneous sensor and actuator faults
کنترل مقاوم مبتنی بر MPC برای توربین‌های بادی در حضور خطاهای همزمان حسگر و عملگر
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING Issue 122 (2025-02-28PP. 1-22 
  علمی-پژوهشی
Scopus
57.  Javad NikyarFarhad BayatMohammad Ali Mohammadkhani
Robust non-aggressive three-axis attitude control of spacecraft: dynamic sliding mode approach
کنترل وضعیت سه محوره مقاوم و کم تنش ماهواره: رویکرد مد لغزشی دینامیکی
Control Theory and Technology Issue 21 (2023-11-02PP. 1-11 
  علمی-پژوهشی
Scopus
56.  Farhad Bayat
Optimal congestion management in network routers subject to constraints, disturbances, and noise using the model predictive control approach
مدیریت بهینه ازدحام در روترهای شبکه در حضور محدودیتها، اغتشاش و نویز بر مبنای رویکرد کنترل پیش بین
IET Cyber-Physical Systems: Theory and Applications Issue 8 (2023-10-12PP. 1-11 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
55.  حامده کرمیNgoc Phi Nguyenحمید قدیریمبین صالحفرهاد بیاتPAWEŁ SKRUCHفاطمه مصطفوی
LMI-based Luenberger observer design for uncertain nonlinear systems with external disturbances and time-delays
طراحی مشاهده گر Luenberger مبتنی بر LMI برای سیستم‌های غیرخطی نامعین با اختلالات خارجی و تاخیر زمانی
IEEE Access شماره https://doi.org/10.1109/ACCESS (1402/04/19صفحات 1-15 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
54.  Farhad Bayat
A nonsingular terminal sliding algorithm for swing and stance control of a prosthetic leg robot
یک الگوریتم لغزشی ترمینال غیر منفرد برای کنترل چرخش و ایستادن یک ربات پای مصنوعی
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING Issue 113 (2023-01-01PP. 13-29 
  نشریه علمی
لیست وزارتین نمایه شده در ISC
53.  Saeid Reza TofighiFarshad merikh bayatFarhad Bayat
Disturbance Rejection of Non-Minimum Phase MIMO Systems: An Iterative Tuning Approach
حذف اغتشاش در سیستم‌های MIMO غیر کمینه فاز: یک رویکرد تنظیم تکراری
Aut Journal Of Modeling And Simulation Issue - (2022-12-29PP. 1-20 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
52.  Kaveh hooshmandiFarhad Bayat
Sample-data output-feedback parameter variable control of glucose for type 1 diabetes mellitus patients
کنترل گلوکز مبتنی بر رویکرد نمونه-داده با فیدبک خروجی پارامتر متغیر برای بیماران دیابت نوع 1
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL Issue 44 (2022-12-09PP. 1-10 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
51.  کاوه هوشمندیفرهاد بیاتAndrzej Bartoszewicz
Sampled-Data Linear Parameter Variable Approach for Voltage Regulation of DC–DC Buck Converter
روش پارامتر متغیر خطی نمونه-داده برای تنظیم ولتاژ مبدل DC-DC باک
Electronics شماره 11 (1401/07/14صفحات 1-15 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
50.  Farhad Bayat
Barrier function-based adaptive nonsingular terminal sliding mode control technique for a class of disturbed nonlinear systems
تکنیک کنترل حالت لغزشی پایانه ای غیرمنفرد تطبیقی مبتنی بر تابع مانع برای کلاسی از سیستم‌های غیرخطی آشفته
ISA TRANSACTIONS Issue https://doi.org/10.1016/j.isat (2022-08-17PP. 1-16 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
49.  سعیدرضا توفیقیفرشاد مریخ بیاتفرهاد بیات
Designing and tuning MIMO feedforward controllers using iterated LMI restriction
طراحی و تنظیم کنترلرهای پیشخور MIMO با استفاده از LMI تکراری
Electronic Research Archive شماره 30 (1401/02/05صفحات 2465-2486 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
48.  Farhad Bayat
Generalized Sliding Mode Observers for Simultaneous Fault Reconstruction in the Presence of Uncertainty and Disturbance
مشاهده گرهای حالت لغزشی تعمیم یافته برای بازسازی همزمان عیب در حضور عدم قطعیت و اغتشاش
Energies Issue 15 (2022-02-15PP. 1-19 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
47.  Farhad Bayat
Dependable Sensor Fault Reconstruction in Air-Path System of Heavy-Duty Diesel Engines
بازسازی خطای سنسوری قابل اعتماد در سیستم مسیر هوایی موتورهای دیزلی سنگین
SENSORS Issue 21 (2021-11-23PP. 1-12 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
46.  Morteza MoradiFarhad BayatMostafa Charmi
A salient object detection framework using linear quadratic regulator controller
چارچوب تشخیص شیء شاخص با استفاده از رویکرد کنترل کننده LQR
JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION Issue 79 (2021-08-15PP. 1-14 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
45.  حامده کرمیصالح مبینمرضیه لشگریفرهاد بیاتArthur Chang
LMI-Observer-Based Stabilizer for Chaotic Systems in the Existence of a Nonlinear Function and Perturbation
پایدارساز مبتنی بر LMI و مشاهده گر برای سیستم های آشوبناک در حضور تابع غیرخطی و آشفتگی
Mathematics شماره 9 (1400/03/01صفحات 1-15 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
44.  نگار اکبریصالح مبینفرهاد بیاتAfef Fekih
Finite-Time Control of Myringotomy Surgical Device Based on Nonsingular Terminal Sliding Disturbance Observer
کنترل زمان محدود دستگاه جراحی میرینگوتومی براساس مشاهده گر اغتشاش مدلغزشی پایانه ای غیرتکین
IEEE Access شماره 9 (1400/02/20صفحات 72412-72419 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
43.  Morteza MoradiFarhad Bayat
A salient object segmentation framework using diffusion-based affinity learning
یک چارچوب تقسیم بندی شی برجسته با استفاده از یادگیری مبتنی بر انتشار
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS Issue 168 (2021-04-15PP. 1-15 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
42.  علی نصیریفرهاد بیاتصالح مبینسید حسن حسین نیا
Gas Turbines Power Regulation Subject to Actuator Constraints, Disturbances and Measurement Noises
تنظیم توان توربین گازی در حضور محدودیتهای عملگر، اغتشاشات و نویزهای اندازه گیری
IEEE Access شماره 9 (1399/12/27صفحات 40155-40164 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
41.  Farhad Bayat
Adaptive Global Sliding Mode Controller Design for Perturbed DC-DC Buck Converters
طراحی کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی برای مبدلهای DC-DC باک در حضور اغتشاش
Energies Issue 14 (2021-02-25PP. 1-12 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
40.  Farhad Bayat, Farhad Bayat
Nonsingular terminal sliding mode control for micro-electro-mechanical gyroscope based on disturbance observer: Linear matrix inequality approach
کنترل حالت لغزشی ترمینال غیرتکین برای ژیروسکوپ میکرو الکترومکانیکی بر اساس رویتگر اغتشاش: روش ناتساوی ماتریسی خطی
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Issue 10.1177/1077546320988192 (2021-01-29PP. 1-9 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
39.  مهدی قایدیفرهاد بیاتAfef Fekihصالح مبین
Robust Performance Improvement of Lateral Motion in Four-Wheel Independent-Drive Electric Vehicles
بهبود عملکرد حرکت جانبی در خودروهای الکتریکی با چهار چرخ مستقل
IEEE Access شماره 8 (1399/08/20صفحات 203146-203157 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
38.  Kamyar GhanbarpoorFarhad BayatAbolfazl Jalilvand
Dependable power extraction in wind turbines using model predictive fault tolerant control
استخراج قابل اطمینان توان در توربین های بادی با استفاده از MPC تحمل پذیر خطا
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS Issue 118 (2020-06-01PP. 1-12 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
37.  Farhad Bayat
Robust global controller design for discrete-time descriptor systems with multiple time-varying delays
طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستمهای توصیفی گسسته زمان با تاخیر متغیر چندگانه
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL Issue 31 (2020-04-20PP. 1-23 
  علمی-پژوهشی
لیست وزارتین نمایه شده در ISC
36.  اشکان طاهرخانیفرهاد بیات
Robust sensor Fault Reconstruction of Wind Turbine in the Presence of Uncertainty and Disturbance: Adaptive Sliding Mode Observer Approach
بازیابی مقاوم عیب سنسوری در توربین بادی در حضور نامعینی و اغتشاش: رویکرد مشاهده‌گر مد لغزشی تطبیقی
مهندسی برق دانشگاه تبریز (دانشکده فنی سابق) - دانشگاه تبریز شماره 49 (1399/01/27صفحات 1-11 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
35.  hasan reza mirzaeiFarhad BayatMiralikhani karim
A Semi-Analytic Approach for Determining Marx Generator Optimum Set-up during Power Transformers Factory Test
یک رویکرد نیمه-تحلیلی برای تعیین آرایش بهینه ژنراتور Marx در هنگام تست ترانسفورماتورهای قدرت در کارخانه
IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY Issue  10.1109/TPWRD.2020.2982270 (2020-03-20PP. 1-9 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
34.  Kaveh hooshmandiFarhad BayatMohammad Reza Jahed MotlaghAli Akbar Jalali
Guaranteed cost nonlinear sampled-data control: applications to a class of chaotic systems
کنترل نمونه داده غیرخطی با تضمین هزینه: کاربرد برای کلاسی از سیستمهای آشوبی
NONLINEAR DYNAMICS Issue /doi.org/10.1007/s11071-020-05 (2020-02-28PP. 1-18 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
33.  Kamyar GhanbarpoorFarhad BayatAbolfazl Jalilvand
Wind turbines sustainable power generation subject to sensor faults: Observer‐based MPC approach
تولید توان پایدار در توربین های بادی در معرض خطای حسگر: رویکرد کنترل پیش بین مبتنی بر مشاهده گر
International Transactions on Electrical Energy Systems Issue 10 (2020-01-15PP. 1-21 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
32.  Farhad BayatMojtaba javaheri
Two-Layer Terminal Sliding Mode Attitude Control of Satellites Equipped with Reaction Wheels
کنترل وضعیت ماهواره مجهز به چرخ عکس العملی با روش کنترل مد لغزشی پایانه ای دوسطحی
ASIAN JOURNAL OF CONTROL Issue 21 (2020-01-10PP. 1-10 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
31.  Hamid Reza BahmaniFarhad BayatMohammad Javad GOLCHIN
Wind turbines power regulation using a low-complexity linear parameter varying-model predictive control approach
تثبیت توان توربین بادی با روش کنترل پیش بین پارامتر متغیر با پیچیدگی کم
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL Issue 10 (2019-07-18PP. 1-13 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
30.  Ashkan TaherkhaniFarhad Bayat
Wind Turbines Robust Fault Reconstruction Using Adaptive Sliding Mode Observer
بازیابی مقاوم خطا در توربین بادی با استفاده از مشاهده گر مود لغزشی تطبیقی
IET Generation Transmission & Distribution Issue  10.1049/iet-gtd.2018.6736  (2019-06-16PP. 1-9 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
29.  Farhad BayatMazyar karimi masoulehAsghar Taheri
Robust output regulation of Zeta converter with load/input variations: LMI approach
رگولاسیون مقاوم مبدل زتا در حضور تغییرات بار و ورودی: رویکرد LMI
CONTROL ENGINEERING PRACTICE Issue 84 (2019-03-01PP. 102-111 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
28.  Farhad Bayat
Model Predictive Sliding Control for Finite-Time Three-axis Spacecraft Attitude Tracking
روش کنترل پیش بین مد لغزشی برای کنترل زمان محدود وضعیت ماهواره سه محوره
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS Issue 66 (2019-02-01PP. 1-10 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
27.  Kaveh hooshmandiFarhad BayatMohammad Reza Jahed MotlaghAli Akbar Jalali
Polynomial LPV approach to robust H∞ control of nonlinear sampled-data systems
روش LPV چندجمله ای برای کنترل مقاوم Hinf سیستم های غیرخطی نمونه داده
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL Issue 91 (2019-01-01PP. 1-16 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
26.  Mohammad Ali MohammadkhaniFarhad BayatAli Akbar Jalali
Constrained Linear Parameter-Varying Control using Approximate Multi-Parametric Programming
کنترل خطی پارامتر متغیر مقید با استفاده از برنامه ریزی چندپارامتری تقریبی
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS Issue 39 (2018-10-14PP. 1670-1683 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
25.  Farhad BayatSaleh MobayenTaghi hatami abar
Composite nonlinear feedback design for discrete-time switching systems with disturbances and input saturation
طراحی کنترل کننده غیرخطی مرکب برای سیستم های کلیدزنی گسسته در حضور اغتشاش و اشباع ورودی
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE Issue 49 (2018-07-25PP. 2362-2372 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
24.  Farhad BayatSepideh najafiniaMorteza Aliyari
Mobile robots path planning: Electrostatic potential field approach
طراحی مسیر رباتهای متحرک: رویکرد میدان پتانسیل الکترواستاتیک
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS Issue 100 (2018-06-15PP. 68-78 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
23.  Kaveh hooshmandiFarhad BayatMohammad Reza Jahed MotlaghAli Akbar Jalali
Robust sampled-data control of non-linear LPV systems: time-dependent functional approach
کنترل مقاوم نمونه داده سیستمهای چندپارامتری: رویکرد تابعی وابسته به زمان
IET Control Theory and Applications Issue 12 (2018-05-28PP. 1318-1331 

22.  محمدمهدی فرکیانفرهاد بیات
Path Designing and Trajectory Tracking Control of Airborne Systems for Optimal Wind Energy Extraction
طراحی مسیر و کنترل مسیر پرواز در سامانههای هوابرد جهت استحصال بهینه انرژی بادی
سامانه های غیرخطی در مهندسی برق شماره 4 (1397/02/17صفحات 78-96 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
21.  - yasmiAbbas RabieeAbolfazl JalilvandFarhad Bayat
Model predictive control scheme for coordinated voltage control of power systems at the presence of volatile wind power generation
روش کنترل پیش بین برای کنترل هماهنگ ولتاژ در سیستم قدرت با حضور تولید توان بادی
IET Generation Transmission & Distribution Issue 12 (2018-04-30PP. 1922-1928 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
20.  Kaveh hooshmandiFarhad BayatMohammad Reza Jahed MotlaghAli Akbar Jalali
Stability Analysis and Design of Nonlinear Sampled-Data Systems Under Aperiodic Samplings
طراحی و تحلیل پایداری سیستمهای نمونه-داده غیرخطی با نمونه برداری نامنظم
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL Issue 28 (2018-03-13PP. 2679-2699 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
19.  Farhad BayatHamid Reza Bahmani
Power regulation and control of wind turbines: LMI-based output feedback approach
رگولاسیون توان در توربین بادی با رویکرد LMI
International Transactions on Electrical Energy Systems Issue 27 (2017-12-20PP. 1-14 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
18.  - yasmiFarhad BayatAbolfazl JalilvandAbbas Rabiee
Coordinated Voltage Control of Wind-Penetrated Power Systems via State Feedback Control
کنترل هماهنگ ولتاژ در سیستم قدرت...
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS Issue 93 (2017-12-01PP. 384-394 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
17.  Mohammad Ali MohammadkhaniFarhad BayatAli Akbar Jalali
Robust Output Feedback Model Predictive Control: A Stochastic Approach
کنترل پیش بین فیدبک خروجی مقاوم: رویکرد تصادفی
ASIAN JOURNAL OF CONTROL Issue 19 (2017-11-20PP. 2085-2096 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
16.  سعید بشیریصالح مبینفرهاد بیات
Observer Designing for Discrete-Time Piecewise Linear Systems: Linear Matrix Inequalities Approach
طراحی رویتگر حالت برای سیستم های تکه ای خطی زمان گسسته: رویکرد نامساویهای ماتریسی خطی
مجله کنترل شماره 11 (1396/07/01صفحات 14-28 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
15.  Saeid Reza TofighiFarhad BayatFarshad merikh bayat
Robust feedback linearization of an isothermal continuous stirred tank reactor: H∞ mixed-sensitivity synthesis and DK-iteration approaches
خطی سازی فیدبک مقاوم سیستم CSTR ایزوترمال: رویکرد طراحی ∞H و تکرار DK
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL Issue 39 (2017-03-01PP. 344-351 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
14.  فرهاد بیاتصالح مبین
Low-Complexity Constrained Model Predictive Tracking Control: Parametric Programming Approach
ردیابی مقید مبتنی بر کنترلکننده پیشبین با هزینه محاسباتی کم: رویکرد برنامهریزی پارامتری
مهندسی برق دانشگاه تبریز (دانشکده فنی سابق) - دانشگاه تبریز شماره 46 (1395/11/15صفحات 39-47 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
13.  Farhad BayatSaleh MobayenShamsi Javadi
Finite-time tracking control of nth-order chained-form non-holonomic systems in the presence of disturbances
کنترل زمان محدود سیستم های غیرهولونومیک مرتبه n در حضور اغتشاش
ISA TRANSACTIONS Issue 63 (2016-07-20PP. 78-83 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
12.  Farhad Bayat
On the performance of observer-based explicit model predictive control
درخصوص عملکرد کنترل کننده پیش بین صریح مبتنی بر مشاهده گر
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL Issue 37 (2015-05-29PP. 769-779 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
11.  Farhad Bayat
Conceptual design of a low-cost real-time hardware-in-the-loop simulator for satellite attitude control system
طراحی مفهومی شبیه ساز سخت افزار در حلقه کم هزینه و برخط برای شبیه سازی سیستم کنترل وضعیت ماهواره
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences Issue 23 (2015-04-10PP. 789-803 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
10.  Mohammad Ali MohammadkhaniFarhad BayatAli Akbar Jalali
Two-stage observer based offset-free MPC
کنترل MPC دوسطحی بدون افست مبتنی بر مشاهده گر
ISA TRANSACTIONS Issue 57 (2015-03-26PP. 136-143 
  علمی-پژوهشی
None ISI
9.  Farshad BayatMohammad Shahram MoeinFarhad Bayat
Goal Detection in Soccer Video: Role-Based Events Detection Approach
تشخیص گل در ویدئوی فوتبال: روش تشخیص رخداد مبتنی بر نقش
International Journal of Electrical and Computer Engineering Issue 4 (2014-12-10PP. 979-988 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
8.  Mohammad Ali MohammadkhaniFarhad BayatAli Akbar Jalali
Design of explicit model predictive control for constrained linear systems with disturbances
طراحی کنترل پیش بین صریح برای سیستمهای خطی مقید دارای اغتشاش
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS Issue 12 (2014-04-15PP. 294-301 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
7.  Farhad Bayat
Multi-Resolution Explicit Model Predictive Control: Delta-Model Formulation and Approximation
-
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL Issue 58 (2013-04-24PP. 2979-2984 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
6.  Farhad Bayat
Comments on analytical expression of explicit MPC solution via lattice piecewise-affine function
-
AUTOMATICA Issue 48 (2012-06-15PP. 2993-2994 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
5.  Farhad Bayat, Ali Akbar Jalali
Flexible Piecewise Function Evaluation Methods Based on Truncated Binary Search Trees and Lattice Representation in Explicit MPC
-
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY Issue 20 (2012-05-15PP. 632-640 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
4.  Farhad Bayat, Ali Akbar Jalali
Using hash tables to manage the time-storage complexity in a point location problem: Application to explicit model predictive control
-
AUTOMATICA Issue 47 (2011-03-15PP. 571-577 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
3.  Farhad BayatEhsan Adeli MosababAli Akbar JalaliFarshad Bayat
Anon-parametricheuristicalgorithm for convex and non-convex data clustering based on equipotential surfaces
-
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS Issue 37 (2010-04-15PP. 3318-3325 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
2.  Farhad BayatHossein BolandiAli Akbar Jalali
Aheuristicdesignmethod for attitude stabilization of magnetic actuated satellites
-
ACTA ASTRONAUTICA Issue 65 (2009-12-15PP. 1813-1825 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
1.  فرهاد بیاتعلی اکبر جلالیمحمد رضا جاهد مطلق
Utilizing multi-parametric programming for optimal control of linear constrained systems
بکارگیری برنامه ریزی چند پارامتری برای کنترل بهینه سیستم های خطی مقید
کنترل شماره 3 (1388/06/17صفحات 12-22 


Presentations in Seminars & Conferences


بین‌المللی 35. اشکان فخاریمهدی خدابندهفرهاد بیات
کنترل تحمل پذیر عیب عملگر یک کوادروتور به کمک کنترل پیشبین مبتنی بر مدل و کنترل مد لغزشی انتگرالی
Actuator Fault Tolerant Control of a Quadrotor Using Model-Based Predictive Control and Integral Sliding Mode Control
کنفرانس بین المللی کنترل ابزار دقیق و اتوماسیون دانشگاه کاشان, کاشان, 1403/08/15 - 1403/08/17
بین‌المللی 34. سپیده جهانی وکیل کندیفرهاد بیاتابوالفضل جلیلوند
کنترل پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم سیستمهای سایبر فیزیکی با پارامترهای متغیر خطی، در معرض حملات فریب و اغتشاش محدود
Robust Model Predictive Control of Cyber-Physical Linear Parameter Varying System subject to deception attacks and bounded disturbances
کنفرانس بین المللی مهندسی برق دانشگاه امیرکبیر, تهران, 1402/02/19 - 1402/02/21
ملی معتبر 33. Saeid Reza TofighiFarshad merikh bayatFarhad Bayat
طراحی یک کنترل کننده پیشخور با استفاده از LMI برای حذف اغتشاش در سیستم های MIMO غیر حداقل فاز
Designing a Feedforward Controller Using LMI’s for Disturbance Rejection of Non-Minimum Phase MIMO Systems
Iranian conference on electrical engineering(ICEE) انجمن علوم مهندسی برق ایران, تهران, 2022-05-17 - 2022-05-22
ملی معتبر 32. Zahra mokhtareFarhad Bayat
کاربرد کنترل پیش بینی مدل در فرآیند آسیاب گلوله ای بر اساس مدل CARIMA
Application of model predictive control in Ball mill grinding process based on CARIMA model
Conference on Applied Research in Electrical Engineering دانشگاه شهید چمران اهواز, اهواز, 2021-12-01 - 2021-12-02
ملی معتبر 31. Zahra mokhtareFarhad Bayat
کاربرد کنترل پیش بینی مدل در فرآیند آسیاب گلوله ای بر اساس مدل CARIMA
Application of model predictive control in Ball mill grinding process based on CARIMA model
Conference on Applied Research in Electrical Engineering دانشگاه شهید چمران اهواز, اهواز, 2021-12-01 - 2021-12-02
ملی معتبر 30. Marzieh LashgariHamede KaramiSaleh MobayenFarhad Bayat
پایدارسازی مبتنی برمشاهده گر برای کلاسی از سیستمهای آشوبی در حضور اغتشاش و توابع غیرخطی: رویکرد LMI
observer-based stabilization for a class of chaotic system in the presence of disturbance and nonlinear function: an LMI approach
Iranian conference on electrical engineering(ICEE) دانشگاه تبریز, تبریز, 2020-08-04 - 2020-08-06
بین‌المللی 29. فرهاد بیات, Farhad Bayat
کنترل زمان محدود غیرتکین مبتنی بر مشاهده گر برای یک کلاس از سیستم های آشوبی
Disturbance Observer-Based Nonsingular Finite Time Control Scheme for a Class of Chaotic Systems
International Conference on Control, Automation and Robotics Shaw Foundation Alumni House, Singapore, 2020-04-20 - 2020-04-23
ملی معتبر 28. Kamyar GhanbarpoorFarhad BayatAbolfazl Jalilvand
کنترل توان توربین بادی در ناحیه بار جزئی با استفاده از روش MPC سریع
Wind Turbines Partial Load Power Regulation Using a Fast MPC Approach
Conference on Technology In Electrical and Computer Engineering دانشگاه صنعتی شاهرود, تهران, 2019-05-29 - 2019-05-30
بین‌المللی 27. Mohammad MoradiMorteza MoradiFarhad Bayat
در جستجوی وب هوشمند
In the Search of Web of Intelligence
JCWR دانشگاه علم و فرهنگ وابسته به جهاد دانشگاهی, تهران, 2019-04-24 - 2019-04-25
بین‌المللی 26. Morteza MoradiFarhad BayatMostafa Charmi
فشرده سازی تصویر مبتنی بر تشخیص شی شاخص
Concept-Aware Web Image Compression Based on Crowdsourced Salient Object Detection
JCWR جهاد دانشگاهی دانشگاه علم و فرهنگ, تهران, 2019-04-24 - 2019-04-25
بین‌المللی 25. Morteza MoradiMohammad MoradiFarhad Bayat
درخصوص پذیرش و قبول ربات: یک مطالعه موردی
On robot acceptance and adoption: A Case Study
RoboCup IranOpen International Symposium  دانشگاه آزاد قزوین, قزوین, 2018-04-08 - 2018-04-08
ملی معتبر 24. محمدمهدی فرکیانفرهاد بیات
طراحی کنترل کننده برای پرواز کایت در مقابل وزش باد جهت استخراج انرژی الکتریکی در سامانه ی تولید انرژی بادی هوابرد
Controller design for flying kite against wind blowing to extract electrical energy in airborne wind power generation
کنفرانس انرژی بادی ایران انجمن انرژی بادی ایران , تهران, 1396/07/18 - 1396/07/19
بین‌المللی 23. سعید بشیریفرهاد بیاتصالح مبینالهام کیوانی
ارائه روشی جدید برای پایدارسازی سیستمهای تکه ای خطی نامعین اغتشاش یافته با استفاده از روش پسخور خروجی دینامیکی مبتنی بر LMI
New approach for stabilizing piece-wise uncertain systems using LMI based output feedback
کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر, تهران, 1395/11/29 - 1395/11/29
بین‌المللی 22. مازیار کریمی ماسولهفرهاد بیاتصالح مبین
طراحی کنترل کننده پسخور حالت برای سیستم گسسته کلیدزنی تکین با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی
state feedback controller design for switching systems using LMI
کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر, تهران, 1395/11/29 - 1395/11/29
بین‌المللی 21. Saeid Reza TofighiFarshad merikh bayatFarhad Bayat
کنترل پیشخورد بهینه جهت کنترل تانک چهارتایی غیرمینیمم فاز
Optimal feedforward control design for a non-minimum phase quadruple tank process
International Conference on Electrical, Mechanical, Computer and Mechatronics Engineering SRPioneers, United Arab Emirates, 2017-02-09 - 2017-02-10
بین‌المللی 20. Saeid BashiriSaleh MobayenFarhad Bayat
طراحی پایدارساز پسخور خروجی استاتیک Hinf برای سیستم های تکه ای خطی زمان گسسته در حضور عدم قطعیت پارامتری
H∞ Static Output Feedback Stabilizer Design for Discrete-Time Piecewise Linear Systems in Presence of Parametric Uncertainty
International Conference on Advanced Researches in Engineering and Sciences Eastern Mediterranean University-Cyprus, تهران, 2016-11-03 - 2016-11-04
بین‌المللی 19. سعید بشیریصالح مبینفرهاد بیات
پایدارسازی فیدبک خروجی استاتیک برای سیستم زمان گسسته نامعین با استفاده از روش نامساوی های ماتریسی خطی
static output feedback stabilization for uncertain discrete-time system by linear matrix inequalities approach
کنفرانس بین المللی مهندسی برق سازمان پژوهشی باقرالعلوم (ع), تهران, 1395/03/12 - 1395/03/12
بین‌المللی 18. مجید ایزدی اوغول بیگفرهاد بیاتصالح مبین
کنترل مبدل باک با استفاده از روش خطی سازی فیدبک ورودی حالت و نامساویهای ماتریسی خطی در حضور نامعینی
control of Buck converter Using Feedback Linearization and LMI
کنفرانس بین المللی مهندسی برق سازمان پژوهشی باقرالعلوم (ع), تهران, 1395/03/12 - 1395/03/12
بین‌المللی 17. فرهاد بیاتمجتبی جواهری
کنترل وضعیت ماهواره با روش مد لغزشی در سه محور
three axis satellite attitude control
کنفرانس بین المللی مهندسی برق دانشگاه تهران, تهران, 1395/03/12 - 1395/03/12
ملی معتبر 16. فرهاد بیاتحمیدرضا بهمنیکامیار قنبرپور
کنترل توان توربین بادی در ناحیه بار کامل با استفاده از مدلسازی تکه ای با پارامتر متغیر
Full load power regulation of wind turbine using piecewise parameter varying model
کنفرانس انرژی بادی ایران انجمن علمی انرژی بادی ایران, تهران, 1395/03/10 - 1395/03/11
بین‌المللی 15. رضا شفیقی اذرفرهاد بیاتسعید بشیری
طراحی کنترل‌کننده غیرخطی مقاوم برای توربین بادی با محرکه سرو هیدرولیک مبتنی بر پمپ سرعت متغیر
Robust nonlinear control design for a wind turbine driven by a variable speed pump controlled hydraulic servo system
کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه علمی و کاربردی, تهران, 1395/02/24 - 1395/02/24
بین‌المللی 14. فرهاد بیاتحمیدرضا بهمنی
تثبیت توان خروجی توربین بادی سرعت متغیر با محور افقی توسط روش کنترل پیش بین مقید همراه با تضمین پایداری و امکان پذیری
Output power regulation of horizontal variable speed wind turbine using MPC
کنفرانس انجمن علمی انرژی ایران انجمن انرژی ایران, تهران, 1394/09/24 - 1394/09/25
ملی معتبر 13. فرهاد بیاتمحسن علویحمیدرضا بهمنی
روشی برای تنظیم تعداد قواعد درکنترل کننده های فازی
An approach for tuning the number of fuzzy rules in the fuzzy controllers
کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران دانشگاه سیستان و بلوچستان, زاهدان, 1394/06/18 - 1394/06/20
بین‌المللی 12. Mohammad Ali MohammadkhaniFarhad BayatAli Akbar Jalali
کنترل پیش بین صریح برای سیستمهای ناپایدار
Explicit Model Predictive Control of Unstable Systems with Disturbances
International Conference on Electrical, Mechanical, Computer and Mechatronics Engineering Science and Research Pioneers Institute, Turkey, 2015-08-27 - 2015-08-28
بین‌المللی 11. Asghar TaheriFarhad Bayat
کنترل بهنگام گشتاور موتور مغناطیس دائم با استفاده از xPC target و راه اندازی DSK
Real-time permanent magnet torque motor digital control using the xPC target and dightal signal processing starter kit(DSK)
International Conference on Electrical and Computer Engineering ترکیه, Turkey, 2013-09-26 - 2013-09-28
بین‌المللی 10. Farshad merikh bayatFarhad Bayat
روشی جهت کنترل بدون پایین زدگی سیستم های غیر مینیمم فاز با کمک حذف جزئی صفرهای غیرمینیمم فاز: کاربرد در رباتهای منعطف
Method for the undershoot-less control of non-minimum phaseplants based on partial cancellation of the Non-minimum phase zero:application to flexible-link robots
International Conference on Electrical and Computer Engineering ترکیه, Turkey, 2013-09-26 - 2013-09-28
بین‌المللی 9. Farhad BayatAsghar TaheriFarshad merikh bayat
طراحی مشاهده گر بهینه برای eMPC
Optimal observer designing for eMPC
International Conference on Electrical and Computer Engineering ترکیه, Turkey, 2013-09-26 - 2013-09-28
بین‌المللی 8. Mohammad Ali MohammadkhaniAli Akbar JalaliFarhad Bayat
کنترل پیش بین مقوام مبتنی بر مشاهده گر دو مرحله ای
Two-stage observer based robust model predictive control
International Conference on Electrical and Computer Engineering ترکیه, Turkey, 2013-09-26 - 2013-09-28
ملی معتبر 7. فرشاد بیاتمحمد شهرام معینفرهاد بیاتمحسن مختاری
یک چهارچوب جدید برای تشخیص گل در ویدئوی فوتبال مبتنی بر تشخیص معنایی رخداد
A New framework for goal detection based on semantic events detection in soccer video
کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصاویر ایران دانشگاه زنجان, زنجان, 1392/06/19 - 1392/06/21
ملی معتبر 6. فرشاد بیاتمحمد شهرام معینعلیرضا مسلمفرهاد بیات
ارائه یک سیستم فازی برای استخراج و دسته بندی شات ها در ویدئوی فوتبال
A fuzzy system for shot detection and dassification in soccer video
کنفرانس سیستمهای فازی ایران دانشگاه آزاد قزوین , قزوین, 1392/06/05 - 1392/06/07
ملی معتبر 5. فرهاد بیاتفرشاد بیات
کنترل فازی- مغناطیسی وضعیت ماهواره LEO
Fuzzy-magnetic Attitude controlof leosatellite
کنفرانس سیستمهای فازی ایران دانشگاه آزاد قزوین , قزوین, 1392/06/05 - 1392/06/07
بین‌المللی 4. فرهاد بیات, Ali Akbar Jalali
ترکیب روش درخت جستجوی بریده با جستجوی مستقیم برای ارزیابی انعطاف پذیر توابع تکه ای در کنترل پیش بین صریح برای پیاده سازی در میکروکنترلرها
Combining Truncated Binary Search Tree and Direct Search for Flexible Piecewise Function Evaluation for Explicit MPC in Embedded Microcontrollers
IFAC World Congress Università Cattolica del Sacro Cuore, Milano, Italy, Italy, 2011-08-28 - 2011-09-02
بین‌المللی 3. فرهاد بیات, Ali Akbar Jalali
روشهای انعطاف پذیر ارزیابی توابع تکه ای با کاربرد در روش کنترل پیش بین صریح
Flexible Piecewise Function Evaluation Methods With Application to Explicit Model Predictive Control
International Conference on Mechatronics historical ITU campus of Taskisla, at Taksim, Istanbul, Turkey, 2011-04-13 - 2011-04-15
بین‌المللی 2. Farhad BayatAli Akbar Jalali
ردگیری مرجع ثابت در سیستمهای خطی مقید سریع
Constant Reference Tracking for Fast Linear Constrained Systems
IEEE International Symposium on Intelligent Control Yokohama, a port city on Tokyo Bay Japan , Japan, 2010-09-08 - 2010-09-10
بین‌المللی 1. فرهاد بیات, Ali Akbar Jalali
مدیریت پیچیدگی زمان-حافظه در مسأله جایابی نقطه: کاربرد در کنترل پیش بین صریح
Managing time-storage complexity in point location problem: Application to Explicit Model Predictive Control
Mediterranean Conference on Control & Automation CONGRESS PALACE, Marrakech, Morocco, Morocco, 2010-06-23 - 2010-06-25